J-Scope虚拟示波器使用
J-Scope查看波形在调试时，有时需要查看波形曲线，以此判断系统的工作状态，尤其是在调试PID参数时就更显得重要。波形显示有多种方法，常用的思路是将需要显示的数据定时发送到上位机，通过制订一系列协议，获取所需的数据，再通过上位机界面实时更新绘图，这种方法有其局限性，比如增加新的变量，则整个通讯格式就需要发生改变，上位机也要做相应的修改，带来一些不便。对于J-Link用户来说，J-Scope可谓带来“福音”，其功能强大，使用便捷，可以很快速上手。以下为J-Scope的使用界面：在开发DM001电调时，经常需要查看变量，现在基于此来介绍J-Sope软件在电调中的应用。1. 软件下载与安装软件资料及下载链接：https://www.segger.com/downloads/jlink#JScope例程使用的版本是J-Scope for Windows版本号：V6.11m下载后按照默认进行安装，成功后在启动栏可以看到J-Scope的信息。2. 创建新工程打开J-Scope.exe文件，会进入初始设置界面该界面下有两个选择项：创建新工程和打开已有工程。打开已有工程是直接打开以.jscope为后缀的文件，前提是先得有。。。此步点击，“Create new project”创建新工程3. 工程目标设置上一步点击OK后，会出现以下界面：根据连接的J-Link方式选择，如果是USB的默认即可。“Specify Target Device”用来选择目标板，可以点击右侧的按钮来进行选择由于此种方式载入过慢,当熟悉后,可以直接输入器件的系列型号,与上述选择是同样的效果:“Target Interface & Speed”选择你所使用的调试接口。“Sampling Source”根据选用的仿真器来选择，我们使用的是ST-LINK，采样源只能选择异步，并且采样率限定在1KHz，因此只能选择HSS模式，下方的采样速度修改成1KHz（在框中输入1000），下表为各仿真器型号的限制：仿真器类型最大变量数最高采样率
J-Link PRO(V4及其后)100不限
J-Link ULTRA+(V4及其后)100不限
其它101KHz
“Elf File”选择工程的.axf文件，默认在工程项目文件夹下Objects文件夹里，找到后，双击打开：4. 添加变量双击OK后，出现J-Scope Symbol Selection选项卡，在Filter Symbolsby name栏里输入变量名，即可快速筛选出所需要观测到的变量，在右侧对应的框中点击一下，一次可输入多个变量，完成后点击OK，此时可以放大全屏界面。5. 连接接下来，连接STLINK，打开电调板电源，运行程序。（如果在设置栏里没有勾选Reset and Run，则需要进入Debug界面并运行程序）6. 调整幅值进入J-Scope界面后点击红色的运行按钮，或使用快捷键“F5”，此时可以看到下面的窗口栏里有了变量的波形曲线。点击任意变量，右键后可以看到一些设置，如改变颜色，移动等设置，方便灵活。下方的界面也可以显示出当前曲线的最大最小值等信息，方便比照，这对分析PID参数效果尤其有用。7. 其它J-Scope设置好后，可以将工程保存起来，方便后续调试，也可以将采样到的变量数据存储起来，以供分析使用，比如将存储的数据导入到matlab中，结合matlab强大的功能进行系统辨识，PID设计，滤波器设计等等，这将后在以后的帖子中进行说明，敬请期待。
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