admin 发表于 2021-1-21 16:29:46

开源无刷电机驱动

1：ESC32
MCU:STM32F103 AD检测过零 支持开环模式，速度闭环，推力模式 ，软件硬件全部开源，支持MDK或者gcc开发
代码解析文档：https://download.csdn.net/download/u013636775/12587238
2：Blheli-s
MCU:EFM8BB10/21 8位单片机比较器过零 支持众多市面电调硬件，也是目前商业性做的比较好的。
代码传送门https://gitee.com/BLDC/BLHeli
代码解析文档链接：https://download.csdn.net/download/u013636775/125967593：vesc
mcu：STM32F4 支持FOC和方波，广泛用于网友自制电动滑板驱动，代码功能和上位机比较完善，
代码传送门https://github.com/vedderb/bldc.git4. mjbots
代码传送门 https://github.com/mjbots/moteus
5.DGM
https://github.com/codenocold/dgm
6.MIT
https://os.mbed.com/users/benkat ... ah_Compact_DRV8323/
7、 Odrive
软件：https://github.com/odriverobotics/ODrive
硬件：https://github.com/odriverobotics/ODriveHardware



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