MIT SPINE板 SPI转CAN 源码+3D文件
2023.04.19后发货 全部采用8M晶振 （达妙版本使用12Mhz晶振 请对应下载软件）3D图
代码
官方代码
SPINE spi转can硬件资料 https://github.com/bgkatz/SPIne
SPIne代码 https://os.mbed.com/users/benkatz/code/SPIne/
3D模型
接口图
40pin
CAN 线序
MCU 原理图
对应upboard 代码：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software
购买连接
注意：MIT原版 将MCU的CAN1 和CAN2 定义反了，板上CAN1实际对用MCU1的CAN2接口（PB12、PB13），CAN2对用MCU1的CAN1接口（PB8、PB9），CAN3对应MCU2的CAN2接口（PB12、PB13），CAN4对用MCU1的CAN1接口（PB8、PB9）。
upboard 40pin线序
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