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admin 发表于 2020-9-5 08:07:11

mit mini cheetah开源资料汇总

1、驱动器硬件资料https://github.com/bgkatz/3phase_integrated
2、驱动器代码    https://os.mbed.com/users/benkatz/code/Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323/
3、SPINE spi转can硬件资料 https://github.com/bgkatz/SPIne
4、SPIne代码   https://os.mbed.com/users/benkatz/code/SPIne/
5、upboard代码 https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

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