dmBot-maincontrol-例程之STM32H750 IMU测试（MPU6500+IST8310+BMP280）

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发表于 2020-2-13 10:08:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

1、解算四元数串口3（波特率115200）输出Roll，Pitch，Yaw，Alt，Temp；LED 三色交替闪烁；数据格式如下：
Roll: 7.968 Pitch: -35.129 Yaw: 16.370 Alt: 9.337 Temp: 21.88

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GMT+8, 2024-9-21 06:18 , Processed in 0.024192 second(s), 25 queries .

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