dmbot 功能合集版

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dmbot 合集程序
1、长按板载按键进入设置菜单
2、进入菜单后 图标闪烁，短按按键可以循环切换预置功能
3、10s内没有按下按键 则推出菜单，菜单模式下再次长按按键也可以推出菜单模式，退出菜单之后，程序执行菜单选中项功能。
4、红外遥控功能需要特定型号红外遥控器  后者用户根据自己的遥控器型号自行修改接收码

视频链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/134103176

源码链接：https://pan.baidu.com/s/1T_D3MWu56w9TrLUEElmnOw 提取码：samk
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注：
1、所有功能均需要LCD显示;
2、超声波相关功能需要连接上超声波模块。
3、wifi遥控需要连接wifi模块，并使用附件安卓手机app或者PC端上位机遥控小车（修改程序中的ssid password配置项，路径 wifi_cfg.c->esp_wifi_init()->connect_wifi(ssid,password),使得设备在同一局域网，或者使用手机连接wifi模块的ap热点）
4、默认使用红外遥控器链接：https://item.taobao.com/item.htm ... 7063&_u=lkdjgo4c453
5、wifi模块默认使用官方V1.62固件，波特率921600，局域网相应udp广播端口：8266