MIT SPINE板 SPI转CAN 源码+3D文件

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2023.04.19后发货 全部采用8M晶振 （达妙版本使用12Mhz晶振 请对应下载软件）
3D图

代码 SPIne-8M-2023.11.21修改.7z (7.23 MB, 下载次数: 611)

2023-11-21 14:56 上传

点击文件名下载附件 SPIne-8M-2023.04.27修改.7z (7.22 MB, 下载次数: 667)

2023-4-27 12:40 上传

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SPIne修改12M.7z (7.22 MB, 下载次数: 780)

2022-10-21 10:20 上传

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SPIne-8M.7z (11.15 MB, 下载次数: 1242)

2021-10-25 10:09 上传

点击文件名下载附件 官方代码
SPINE spi转can硬件资料 https://github.com/bgkatz/SPIne
SPIne代码     https://os.mbed.com/users/benkatz/code/SPIne/
3D模型
SPI-CAN_V1.3STEP.zip (4.85 MB, 下载次数: 710)

2022-10-21 10:12 上传

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SPI-CAN_V1.3.sldasm.zip (3.04 MB, 下载次数: 631)

2022-10-21 10:12 上传

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接口图
40pin

CAN 线序

MCU 原理图


对应upboard 代码：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

Cheetah-Software-master.zip (4.69 MB, 下载次数: 704)

2022-10-21 10:25 上传

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    购买连接

注意：MIT原版 将MCU的CAN1 和CAN2 定义反了，板上CAN1实际对用MCU1的CAN2接口（PB12、PB13），CAN2对用MCU1的CAN1接口（PB8、PB9），CAN3对应MCU2的CAN2接口（PB12、PB13），CAN4对用MCU1的CAN1接口（PB8、PB9）。





upboard 40pin线序