电机特色：

1. 双编码器，输出轴单圈绝对位置，不惧掉电输出轴绝对位置丢失。

2. 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高。

3. 支持上位机可视化调试，支持固件升级。

4. 可通过CAN总线反馈电机速度、位置、转矩、电机温度等信息。

5. 具有双温度保护功能。

6. 位置模式下支持梯形加减速。